跨海深水大型桥梁建设是我国智慧港口与海洋工程建设中重大基础工程。面向海洋强国战略需求，开展大型水下桥梁建设用淤泥清理技术研究，突破深水大型沉井清淤施工中的水下挖掘环境和态势 “看不清”、对井形和土层“适应差”、挖掘“不持续”、“有盲点”等技术难题，着力解决“全井形、复杂底质、能见度不良下的不排水下沉式深水沉井施工作业的数字化、一体化清淤问题”。

这是常泰长江大桥主塔墩第一次取土下沉，根据沉井下沉分析以及土层的特性，这次取土下沉分为两阶段进行，分别为9米和4米，计划工期85天，取土放量达63000立方米。

目前山东未来机器人有限公司为施工单位研制了智能绞吸机器人、水下扫测机器人等13套新型取土设备。这些智能设备将随着施工的推进陆续进场。

取土下沉的重点是沉井姿态的控制，为此项目部严格控制取土深度，并结合监控检测数据分析，及时调整取土顺序，实现沉井取土下沉的可视、可控。