每座城市都有一个隐蔽的“地下世界”，其间交织分布着供水、供热、供气、通信等各种管线，它们被喻为“地下生命线”，源源不断地将水、热、气等送到千家万户。

  随着城市化进程的不断推进，与之对应，地下管线也越铺越广、越织越密。然而，地下管线往往隐藏着“看不见的问题”，存在一定的城市安全隐患。

  让“看不见”的地下管线变得“清晰可知”，成为一项必要且紧迫的任务。

  对此，各大城市纷纷开展普查工作，摸清地下“家底”，青岛也不例外。记者采访获悉，在前期开展大量地下管线普查的基础上，青岛搭建起“地下管线管理信息平台”，围绕地下管线数据采集、生产、建库、系统建设等，形成地下管线数据库，实现地下管线数字化“一张图”，守护群众“脚下安全”。

  不仅如此，结合老旧管线改造，青岛还积极开展地下管线“体检”，运用管道检测机器人、无人机三维激光扫描等“黑科技”，为城市地下管线“把脉诊病”，助力城市精细化管理。

  数字测绘摸清“家底”，绘制“地下管线一张图”

  “蓝色的是自来水，绿色的是通信，褐色的是污水。”在青岛市勘察测绘研究院测绘所数据信息室的电脑上，点击香港中路的地下管线3D全景分布图，通过各种五颜六色的线条模型，记者能清晰且直观地看到地下各类管线的空间分布情况。

  工作人员任意点击一条管线，其埋深、管径、材料等数据信息一目了然，甚至每一处井盖、雨箅子的位置也清晰可见。“目前，地下管线数据库已基本覆盖青岛全市，市内三个区的覆盖率较高。”市勘察测绘研究院测绘所所长助理李志刚告诉记者，目前青岛城市道路以及部分新建小区地下管线的“数字化”程度较为完善，结合动态更新，正在补充完善老旧小区的地下管线分布情况。

  之所以有地下管线数字化“一张图”，是基于此前大量摸排工作的开展。早在20世纪80年代末，青岛市就组织了一次地下管线普查工作，获取了第一套宝贵的地下管线数字化成果资料，为日常城市规划、建设、管理及应急决策提供了重要的基础资料支撑。

  为统一全市技术标准，彻底摸清地下管线“家底”，2012年5月，青岛启动了市区地下管线普查与信息化建设项目的前期工作，项目于2013年底正式启动，又一次拉开了管线普查序幕。此后一年多时间里，完成了市区约192平方公里普查范围内给水、排水、燃气、热力、电信、电力、工业、综合管（廊）沟八大类19种地下管线的普查工作，并同步建立了地下管线数据库和地下管线信息管理系统、地下管线信息浏览查询系统、地下管线三维展示系统。

  2016年，《青岛市城市地下管线管理条例》正式实施，通过建立施工区域地下管线查询制度、确认会商制度以及地下管线工程竣工测量制度、档案预验收制度、档案移交制度等一系列制度，一方面加强对既有地下管线的保护，另一方面确保地下管线档案信息的及时报送和动态更新，及时摸清“地下血管”脉络。

  基于空间坐标的“地下管线一张图”有效解决了以往看不到、查不清，以及同一区域不同项目重复探测等问题，可查询地下管线数据，为城市安全运行隐患排查、应急抢险提供了信息化支撑。

  如今，虽然可以看到所处的地下管线空间位置，但只有静态数据还不够。“目前我们正在借助智能传感和物联网等技术，力争做到通过平台，不仅能展示和管理地下管线在内的地下空间的位置、形态等静态信息，还能掌握其运行的动态信息，只有动静结合，才能为地下空间的开发、利用和管理等提供准确、可靠的技术支撑。”市勘察测绘研究院院长张志华介绍。

  机器人下井做“肠镜”，为地下管道“体检”

  “扛”着摄像头沿管道口往深处爬行，短短半小时就完成近百米的排水管道检测任务——近日，在市北区平安路，记者在探访中看到，工作人员操控着一台管道检测机器人，顺利完成了地下排水管道“体检”工作。

  机器人的外形就像一套医用的胃肠道检查设备，一头连着高清摄像头和探照灯，另一头通过电源线连着控制器。打开窨井盖，将机器人放进窨井，通过管道内窥摄像系统，工作人员在地面远程遥控拍照录像，实时传输高清图像到后台。

  “管道检测机器人可以代替人员进入管道内部，开展电视成像精细化检查，不仅可以及时发现老旧管道的各类缺陷，还能用于雨污混接排查等。雨污水管道内再微小的问题，也逃不过机器人的‘眼睛’。”市勘察测绘研究院测绘所管线室主任工程师吴延峰说。

  事实上，利用“黑科技”不仅能为地下管线做“肠镜”，还能做“B超”。工作人员手持管线探测仪，在马路上来回走动，手中的仪器不断发出“滴滴”的响声。通过电磁感应，工作人员可轻松得到地下金属管道的走向、长度、方位等具体信息。

  作为城镇的“静脉血管”，地下雨污水管网关系着群众日常生活能否正常运转。“过去，管道检测机器人无法进入的密闭空间，靠人工佩戴防毒面具进入操作，既危险又费时费力。”吴延峰介绍，防撞无人机代替人工让排查变得更加安全高效，它可以飞入暗渠中，实现360度全场景数据扫描，开展三维激光测量定位，把地下管道与地上地物地貌的相对位置关系很好地展现出来。

  “目前，市勘察测绘研究院正以地下管线信息化技术成果为基础，以地下空间数智化技术山东省工程研究中心为依托，借助人工智能、大数据、云计算、物联网、实景三维、BIM、CIM等先进技术，研发新一代地下空间智慧化平台，铸造地下空间安全之盾。未来，随着信息技术的不断迭代，势必将为品质之城提供扎实的技术服务保障。”张志华说。

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