Otter-S动力声呐检测机器人(鸭嘴兽)，是全球首款自带动力的排水管网水下声呐检测机器人。搭载环形扫描声呐，在管道不做预处理的情况下，能识别判定管道的沉积、变形、破损、异物穿插等缺陷情况，配合声呐处理软件，可快速输出检测报告。

Otter-S动力声呐检测机器人(鸭嘴兽)

Otter-S 动力声呐检测机器人， 爬行器水下双螺旋推进前进方式，可有效防异物管内或河道缠绕，具有较强的通过性，静水速度可达0.3m/s；

机身内置三轴坐标陀螺仪，可自动调整爬行器水下平衡状况，并实时反馈在平板终端界面，辅助操作；

机身前置与顶部摄像头具备300w高清像素，配合灯光照明，辅助操作人员了解管道内部作业环境状况；

搭配专业的厘米级高精度截面扫描声呐，360°旋转环形扫描管道内部管壁情况，形成直观的管道截面图扫描数据，针对不同管材与管径，可通过声呐功率的调频增幅或降幅，可检测管径在DN6000以下的排水管道；

线缆车线缆长度150——1000m，具有自动收线功能，简便易操作；

自主研发的数据处理软件，经人工核实内容后，可合并生成具备多种检测数据的高水位管道检测报告文档；

适用于DN500以上的管道、箱涵、倒虹管、河道等高水位工况作业，检测过程无需使用牵引绳拉拽爬行器，复杂管道场景检测变得简单高效；

Otter-S动力声呐检测机器人(鸭嘴兽)采用双螺旋滚筒切割式推进方式，搭载高精度截面环形扫描声呐，可自主潜入高水位管道内，进行声呐主动作业的快速检查。

施工示意图

应用场景

项目背景：

某市某地段管道常年满水、管道走向不明确、管道内状况不明确、疑似有地下空洞、部分水排入河道截污箱涵

Otter-S 检测成果：

1、检测完成103米，管内沉积 1/3-1/2之 间,103米有障碍物即淤堵点；

2、确定了污水干管的范围；

3、确定了污水支管的位置、管材、管径及井位情况；

4、确定了起始井井室状况（管道在井室的位置、管道的管径、管道的埋深）；

5、排除掉了无关的流水支管管道。