“一个长80厘米、宽20厘米左右，类似遥控汽车的小巧装置在水池里漂浮，水池周围的图像立马就通过平板展示在大屏幕上面……”这是重庆日报记者在智博会N2馆智能建造展区看到的一幕。由中建二局展示的管道非开挖智能检测“浮水机器人”首次亮相智博会，该机器人主要运用于城市地下污水管网的修复。

▲9月4日，2023中国国际智能产业博览会现场，中建二局工作人员正在展示管道非开挖智能检测修复技术。记者 齐岚森 摄
中建二局西南公司智能装备课题负责人刘俊介绍，地下污水管网相当于城市的“毛细血管”，支撑着市民日常生活的运转，城区雨污水分流管网改造修复犹如一台大型手术。不过，过去改造管网通常需要开挖马路，出现耗时长、散发异味、导致堵车等问题。
▲管道非开挖智能检测机器人。记者 齐岚森 摄
刘俊说，修复地下管网需要运用“管道非开挖智能检测修复技术”，这项技术过去使用的智能检测机器人不能下水，但地下管网经常出现污水，“浮水机器人”就是升级版。它突破了老款机器人不能下水的局限，能在暗河、沙地沼泽、高淤积等恶劣环境作业。该机器人适用于直径600毫米到3000毫米的城镇市政排水管道、暗渠、明渠等高水位环境，能够快速抓拍周围环境及缺陷的画面，并形成“检查报告”，为后续智能修复“微创”手术提供依据，实现更宽范围的地下管道全过程智能检测修复。运用这项技术，地下管网的检测与修复可实现路面不开挖、工人不下井，既安全又高效。
技术人员现场展示了如何使用该技术：首先将检测机器人放进地下管网，为管网做全面“体检”。机器人进入管道，启动360度旋转摄像头获取管道内壁全景图像，工作人员在平板上实时观看管道画面，快速抓拍缺陷图片，并形成检查报告。“这样一来，无需开挖下井检查，也不存在有限空间作业风险。”技术人员介绍。
▲中建二局工作人员正在展示管道非开挖智能检测修复技术。记者 齐岚森 摄
检测完问题后，就要对管道进行修复，这一步相当于为管道做“无创手术”。有了“体检报告”，把管道内的污水和垃圾通过吸污车吸出去后，通过运用“紫外光固化修复机器人”，把高分子修复材料拖入管道内，使用UV紫外光固化照射，让修复材料在破损的管道内迅速成型，就好比给破损的管道内壁穿了一层“新衣”。
“以前管道检测和修复要把路面挖得千疮百孔，既影响市容市貌，还劳民伤财，影响市民出行，下井人员还容易出现中毒等情况。现在在智能机器人的帮助下，我们不下井作业就能解决问题，比过去节省80%的工期，降低三四成成本，修复速度更快、效果也更好。本次展示的浮水机器人拓宽了检测范围，把‘软’质、积水等恶劣工况纳入了检测范围，施工将更加智能快捷。”技术人员介绍。
据悉，管道非开挖智能检测修复技术适用于老旧管道集中的城市中心、文物建筑等区域。目前中建二局已将该技术成功应用于重庆綦河流域水环境综合治理项目、成都生物城污水处理厂项目、成都绕城内市政排水管网重大病害治理项目、岳阳长江大保护项目等多个工程。该项技术提供了一整套针对管网改造的智能、先进的解决方案，具有显著的优越性，将助力城市更新更高效智能。

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