11月22日，在2023第十届上海国际管网展览会“中国城市防汛排涝暨泵站智慧化运维论坛”上，普适导航总工程师刘志国博士做了题为《城镇排水管网满水检测技术的探索与应用》的技术分享，由普适导航打造的“城市管网高精度检测解决方案”首次亮相。

　　深藏不露的排水管网被誉为城市生命线之一，如同“血管”遍布城市角角落落，影响着与城市居民工作生活息息相关的防汛排涝、道路积水、黑臭水体等问题。

　　普适导航从智能装备、技术优势、数字应用3大维度进行集成创新，打造“城市管网高精度检测解决方案”。该方案可以将城市管网检测的效率提升超200%，在管网满水状态下，实现从管道内部病害排查、管道缺陷自主识别、管道高精度缺陷定位到管道问题精准分析诊断的全流程作业，打破了管道检测需要抽水作业的局限，避免了因抽水导致的交通封堵、区域停水等传统举措，将对城市运行的影响降到最低。

　　8大创新能力

　　普适导航“城市管网高精度检测解决方案”

　　截至2022年底，我国的城市排水管网总长度已经达到91.35万公里，住建部、发改委、水利部等相关主管部门更是政策频出，旨在从根本上解决由于排水管网缺陷导致的城市治理问题。

　　城市排水管网管理分为排查检测、巡查养护、修复更新、新建改造4个阶段，其中排查检测承担着“发现问题”的重任，同时也是下一步的整改与养护优化举措的实施依据。

　　“城市管网高精度检测解决方案”对视觉AI 、高精度声呐探测、管段BIM等技术融合应用，以全矢量水下智能平台为载体，开发集成高精度环形声呐、水深测量仪、北斗RTK、IMU惯性测量单元等智能感知终端的作业平台，并建立管网“数字病历”平台承载检测全过程数据与诊断成果，包括：基于排查检测，构建管段信息模型（BIM）以及承载各阶段检测数据、影像资料，展示各管段缺陷类型、缺陷登记、位置、监测方式等，实现对管段畅通度、完好度从定量到定性，形成指标化评价。

　　4大技术优势

　　普适导航“城市管网高精度检测解决方案”

　　视觉AI算法，管网缺陷目标识别与影像判读

　　惯性导航解算，管线同步检测定位成像

　　3D声呐点云断面镶嵌技术，构建管网信息模型（BIM）

　　全过程数字应用，诊断管网健康，形成“数字病历”

　　“城市管网高精度检测解决方案”助力管网管理部门高效管理，为管网整改与养护优化提供数据支撑，实现城市管网智慧化运行。