2023年4月，在法国埃皮纳勒，监测系统发现某管段存在异常，但由于异常管段因年代久远没有精准的管线GIS图，无法定位异常管段漏水点。综合管线测绘及漏点探测需求，最终决定采用不停水带压内检设备对该管段进行全面评估。

经过对现场周围环境的踏勘，作业人员决定使用压力管道检测机器人Snake系列，对供水管道进行内窥检测，作业过程中无需中断管道正常供水服务。

施工现场

Snake 70S压力管道检测机器人，配备流体力学动力伞与推进器两种动力装置，探视器可搭载多型号动力伞、云台灯光、高精度环形扫描声呐、高频压力变送器、高灵敏度水听器、定位信标、陀螺仪等传感器，可根据实际检测需求快速组合成多种形态，高效检测管道内异常情况，精准定位漏点和陷位置，并对路由缺失的管线进行路由重构。

检测过程中，检测情况可通过尾部连接的线缆实时传回到地面操作设备，作业人员通过智能终端实时显示的画面信息，判断管道是否存在变形、腐蚀、泄漏等结构性缺陷，或沉积、结垢、障碍物等功能性缺陷。

经全程检测、分析与技术评估，发现该管段的内衬情况良好，无脱落现象，管道6.67米处焊缝轻微结垢；227.6米处发现一杂物占据管道截面1/4以上，严重影响管道通流能力；52米处发现管线图未标注的冗余支管。本次检测探测到3处漏点，并完成全段管线轨迹精准定位。

随后，工作人员根据检测报告确认了运维方案：本次检测管段内衬完好无需进行大面积修复，管段内3处漏点应在2天内安排修复，52米处的冗余支管需要及时确定该支管的用途，并更正管网GIS图。管段应在3个月内进行一次管道清洗，排除227.6米处的杂物。