中科探海简介

一、 公司简介

中科探海（苏州）海洋科技有限责任公司（以下简称中科探海）由国内高端海洋装备领域领军人才团队创立。
公司从2015年成立以来研发团队已超过50人，汇聚了来自中科院、清华大学、北京大学、大连海事大学等国内外知名海洋装备研发机构，并建成3000平方米的海洋装备生产中心和1500平米的海洋装备研发中心，拥有完整的便携式自主水下探查机器人、各类高精度多波束测深仪、各类高分辨率侧视成像声呐的装配调试生产线，年均生产规模不少于500台。
截止目前，公司获评张家港市领军企业和苏州市领军企业，并成功通过江苏民营科技企业，国家高新技术企业，质量体系认证以及ISO9001、GB/T24001、GB/T28001体系认证。2020年公司获评全国水下机器人大赛总分第一名，2021年获中国海洋工程技术奖一等奖。公司产品屡获OI高端海工展和深圳海洋博览会最佳产品奖，公司还多次接受阿曼日报、苏州电视台、张家港电视台、中国青年报、中国海洋报、船舶工程等国内外媒体采访。
公司产品综合技术指标达到国际领先水平，拥有项目产品完整的知识产权，已申请专利54项，获得授权41项，均为核心技术，涉及水下机器人、智能控制、水下声学成像等。公司研发项目已经能够系列化生产，并在油气管道测绘、光缆电缆测绘、海洋环境测绘、江河湖泊测量、地下管网探查、水利工程检测、水库大坝检测、科学研究等各行业实现成功应用，聚焦高新海洋装备领域，填补了我国在相关方面的空白，创造了良好的经济效益和社会效益。
中科探海融合先进智能机器人技术、高分辨率水声成像技术及海洋大数据技术，以高清、智能、载体载荷融合为发展轴线，研发海洋智能高清探查装备的系列产品，致力于为用户提供国际一流水平的海洋智能高清探查产品、水下环境探查和目标搜索等服务。
全球范围内90%水底世界，无详细数据支持。中国300多万平方公里海域、长江黄河经济带、约2万湖泊、约10万座水库、近万公里南水北调管廊、超过200万公里地下管网。所以本公司提出的理念：高分辨率声学成像技术和水下智能机器人技术相结合，快速、高效、智能，获取水下世界的高精信息，为数字海底建设，提供核心装备和数据服务。
中科探海公司批量化生产的产品主要包括水下自主探查机器人和水下高清成像声呐两个产品系列。
1. 水下自主探查机器人产品系列
水下自主探查机器人按照实际使用功能可以划分为精灵P200、精灵E200、精灵M120和精灵D324四大标准类型。除标准类型外也可以可根据客户要求进行定制服务，产品线从300kg-10kg，从轻型到单兵，从水深3000m到水深300m都有涉及也都具备设计生产能力，中科探海水下自主探查机器人采用模块化设计，可完美集成中科探海声学探查设备进行工作。
1.1 精灵P200水下自主探查机器人
精灵P200水下自主探查机器人采用了模块化设计技术，一体化集成自动驾驶单元、高精度导航模块、高清成像声呐、新型推进器等核心模块，具备自主导航和智能作业能力，可由双人便携操作，完成海洋环境监测、海底地形测绘、海底成像、水下目标搜索定位、海洋高清探查、石油管线和海底电缆巡检等任务。
 
 
图 1 精灵P200水下自主探查机器人
 
图 2 精灵P200水下自主探查机器人水下作业图
 
1.2 精灵E200水下自主探查机器人
精灵E200水下自主探查机器人裸机重量为50kg，仅需双人即可布放，主要面向科研、教育和水下探查等应用领域。设备采用模块化设计，配置多组推进器，运动控制精准灵活，预留接口丰富，操控模式多样，传感器、数据和控制接口等软件代码全部开源，可实现悬停、原地转弯、精确轨迹控制等科研级操作，可携带多组载荷进行作业，可开放各控制接口让客户进行控制算法研究或载荷研制工作。
 
图 3 精灵E200水下自主探查机器人
 
图 4 精灵E200水下自主探查机器人水下作业图
 
1.3 精灵M120水下自主探查机器人
精灵M120水下自主探查机器人为轻量级机器人，具有性价比极高、操作简易、灵活性和扩展性高等特点，小巧轻便，适合单兵操作。设备既可通过搭载各种小型声学载荷实现水下探查，又可搭载水声通讯设备实现“蜂群”作业。并且该产品还提供开放硬件接口和开源控制系统软件，便于开展机器人在智能传感、路径规划、运动控制、故障诊断、集群协作等研究项目。
 
图 5 精灵M120水下自主探查机器人
 
图 6 精灵M120水下自主探查机器人水下作业图
 
1.4 精灵D324水下自主探查机器人
精灵D324水下自主探查机器人采用了模块化设计技术，一体化集成全自主知识产权的自动驾驶单元、高精度导航模块、高清成像声呐、新型推进器等核心模块，具备自主导航和智能作业能力，可由双人便携操作，完成海洋环境监测、水下目标搜索定位、海洋高清探查、石油管线和海底电缆巡检等任务。
 
图 7 精灵D324水下自主探查机器人
 
图 8 精灵D324水下自主探查机器人水下作业图
 
2. 水下高清成像声呐系列
水下高清成像声呐形成四个系列产品。其中包括：多频三维合成孔径声呐，微型高清侧视成像声呐，多波束下视成像声呐和全向成像声呐。
2.1 多频三维合成孔径声呐
多频三维合成孔径声呐，可实现对悬浮、沉底和掩埋目标的实时成像，满足用户水下环境探查、水下目标搜索、航道整治复勘、护堤结构复勘、桥墩监测、救捞、应急、油气管线路由勘察、光缆电缆勘察(路由+埋深+地层等功能)、三维精细地层结构、水下其它各类成像等多种使命任务的需求，为用户提供水下悬浮、沉底和掩埋目标的高清影像、目标位置、目标埋设深度、以及水下高精度三维地层等多种信息。
 
图 9 多频三维合成孔径成像声呐B型实物图
 
图 10 掩埋输油管道典型成像图
 
图 11 海底掩埋电缆典型成像图
 
图 12 海底掩埋电缆典型成像图
 
2.2 微型高清侧视成像声呐
微型高清侧视成像声呐，涵盖了多种频率范围。全系列产品均采用两种信号体制，由用户软件配置，调整信号体制，适应不同的应用环境，可用于水下成像、搜索和救捞等应用，可用于ROV、AUV、无人船等平台分体式安装，可用于拖曳式安装。
 
图 13 组件式微型高清侧视成像声呐实物图
 
图 14 拖曳式微型高清侧视成像声呐实物图
 
图 15电缆和输油管道交越探查成像效果图
 
 
图 16长江江底铺排和抛石成像效果图
 
图 17水下目标搜索（沉船和遗失的轮胎）成像效果图
 
图 18风电场水下电缆成像效果图
2.3 多波束下视成像声呐
多波束下视成像声呐可实时获取水下三维地形及水下悬浮和沉底目标的高分辨率声图，具备执行海底地形测绘、航道勘测、水下目标搜索、水下考古、水下管线探测等任务的能力，可以安装在水下无人平台、水下拖体和水面舰船等多种平台。
 
图 19 多波束下视成像成像声呐实物图
 
图 20 长江某边滩守护工程地形图
 
图 21 某军用试验场三维地形图
2.4 全向成像声呐
全向成像声呐是一种用于水下探测的小型多功能高分辨率成像和管道剖面声呐，主要用于管道淤泥测量、管道剖面、水中悬浮物体、海底凸出底面物体的探测以及作业过程中的避碰，具有体积小，重量轻，低磁性，耐腐蚀，图文清晰易懂，操作方便等优点。
 
图 22 全向成像声呐实物图

图 23 管道成像效果图
 
图 24 管道成像效果图
 

二、 产品介绍