内窥镜起源于100年前,主要经历了4个发展阶段,每个阶段都以当时所用仪器的主要特征为标志。
现代内窥镜的发展经过了漫长的时期,按照发展阶段可分为硬式内窥镜、半屈式内窥镜、光导纤维内窥镜、电子内窥镜。
内窥镜主要由三大部分组成:窥镜系统、图像显示系统和照明系统,最初的内窥镜是用于医学,之后逐渐发展到工业。所以工业内窥镜和医用内窥镜是类似的。
01
内窥镜的起源
1804年,由德国菲利普·博兹尼Philip Bozzini首先大胆提出了内窥镜的设想,并在1806年制造了一种以蜡烛为光源的器具,由一花瓶状光源、蜡烛和一系列镜片组成,用于观察动物的膀胱与直肠内部结构被称为明光器(Lichtleiter),虽然未用于人体,Bozzini在维也纳的Joseph外科医学研究院展示了他的“光梯”(Botzini’s Liichtleiter),但当时的人们并不理解这种检查方法,也因此受到维也纳医学院的处罚。
菲利普·博兹尼的(Lichtleiter)
1835年法国外科医生Desormeaux使用煤油灯作为光源,通过镜子折射给人进行检查。第一次将“Lichtleiter”运用于人体,因此他被许多人誉为“内窥镜之父”。
探查膀胱和尿道的内窥镜
德国医生Kussmaul在一次观看江湖艺人的吞剑表演时,大受启发,选定一根长约半米、直径约1厘米多的金属直管,稍加装备,制成了一个硬管镜。在那位江湖艺人的配合下,Kussmaul把硬管镜通过艺人的口腔插进胃里,给人所带来痛苦恐怕也是难以想象的,后因照明不足而未能成功。
库斯莫尔对吞剑者进行胃镜检查
在接下来的两百多年时间里,临床医生与科学家通过不断的探索,使得这种检查工具的技术提高到更新的水平。1880年爱迪生发明白炽灯以后,硬式内窥镜在那段时间内都是以灯泡作为照明光源。随着光学系统的不断改进,口腔镜、胃镜、食管镜、腹腔镜等都有了较大的发展。
白炽灯内窥镜检查
02
半屈式内镜阶段
1932年,真正意义上的第一个半可屈式内窥镜出现,Schindler从1928年与优秀的器械制作师Georg Wolf合作研制胃镜,最终在1932年获得成功,定名为Wolf-Schinder式胃镜。特点是前端可屈性,能够进入到一些弯曲的结构内部,更为实用。
鲁道夫·辛德勒
鲁道夫·辛德勒设计的半揉式内窥镜
03
光导纤维内镜阶段
1957年,Hirschowitz和他的研究组制成了世界上第一个用于检查胃部、十二指肠的光导纤维内镜,为纤维内窥镜的发展拉开了帷幕。这种内窥镜是以光纤传像束作为导光和图像传输的介质,其具有柔软弯曲性能,照明效果更好,有效避免了人体被灼伤的危险,很快得到了迅速的应用和发展。
Hirschowitz医生
04
电子内窥镜时代
1983年,美国Welch Allyn公司研制的由微型图像传感器替代光纤传像束的电子内窥镜诞生,通过光电耦合器件进行光电信号转换,最后在监视器上进行图像显示,还可配备辅助装置进行信息的输入和诊断处理工具等等。
图像传感器
电子内窥镜分辨率高、图像清晰、色彩鲜明,强度高,寿命长,更耐用,同时具备多人观看,可存储图像数据的特点,拥有其它形式的内窥镜无法替代的优点。
05
工业内窥镜的应用
电子内窥镜被发明以后,这种成像技术也从医学应用到工业,早期主要用于航空航天产品内部多余物控制及零部件的质量检查。随着生产技术水平的提高,人们对工业产品质量的要求也越来越高,工业内窥镜的应用逐渐拓展到各个领域。
威脉vCam-6管道内窥镜
内窥镜是在管道维护过程中一种重要的无损检测设备,查看管道、导管、风管等管径的内部情况,并在狭窄地带和很难用肉眼观察的场所进行检查,从而提高工作效率。
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关于威脉管道内窥镜
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