武汉中岩科技股份有限公司成立于2008年8月8日，系中国科学院武汉岩土力学研究所直属股份制研发型高新技术企业，在原中国科学院武汉岩土力学研究所智能仪器室基础上组建，并延续了创立30余年的RSM品牌。公司集产品创新与市场开发等优势于一体，专注于岩土工程和管线工程智能化检测方法、配套仪器及远程专家系统的研究、产品研制、生产与推广应用。RSM已成为享誉海内外的岩土工程测试仪器领导品牌。

RSM-RV管道机器人是一套集机械化与智能化为一体的记录管道内部情况的设备，代替人工进入管道内部对于管道内情况进行实时影像监测、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的存储等操作，与传统人工作业方式相比更加安全、全面。RSM-RV管道机器人由控制系统，电缆盘，爬行器及镜头四部分组成。通过个人电脑或者平板控制爬行器于管道内爬行，对管道内结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等情况，进行360°全方位观察与检测的管道检测设备。且能够在工地现场实时处理采集的资料信息，立即生成检测报告，为后续管道维修、护理提供全方位的数据资料，为制定养护、修复方案提供重要依据。使用范围有排水管道、供水管道、工业管道、燃气管道。

管道潜望镜（QV)，是一款快速影像检测系统，该产品采用工业级高分辨率彩色摄像系统和便携式智能控制影像录制处理终端，具备视频变焦检查、激光测距、无线传输等功能，配备强力照明光源和高强度伸缩加长杆，可将设备送至所需的工作位置，产品防水设计，可置水下10米，防护标准IP68。产品防爆，可工作于易燃易爆具有一定危险性气体的场所。应用范围：可应用于大型容器罐体内部视频检查、市政排水管道快速视频勘察、隧道涵洞内部空间状况视频检测、槽罐车内部视频检测、野外侦察和灾难搜救等。目前已广泛应用在国内外市政管道、燃气石油、电力、电信和野外侦查、灾难搜救等领域。

管道声纳检测系统采用声学方法检测有水的管道或钻井的内部情况，利用声波反射原理对水下物体进行探测和定位识别，无需像管道摄像检测方法排干管道内部的液体，即可获得充满液体的管道内部破损、淤积等相关状况。例如，当管道充满水时，如果想用摄像系统来检测，就必需将管道积水排干。从另一个角度来看，管道声纳检测系统必须将探头浸入水中才能工作，区别于摄像系统直视管道前方，声纳探头测试与管道成直角方向的管壁。在通过管道时，声纳探头快速旋转，并且将一个个管道横截面显示出来。声纳利用色彩表示从管壁反射回来的回波强度，这些回波强度说明表面的类型（硬或软）。用红色表示强的回波信号，用蓝色表示弱的回波信号，位于两者之间的颜色按照比例表示相应的回波信号强度。

RSM-ATR（A）全地形机器人适用于淤积及较高水位等常规CCTV检测机器人无法检测的环境，尤其是不能清淤或者清淤降水费用较高的工况，采用双螺旋式推进器，扩展了适用环境，是对常规机器人适应环境不足的补充。设备由螺旋式推进爬行器、电缆盘和显控终端三部分组成，搭载可水平360°旋转云台，提供400万高清检测图像；可携带声纳探头，可同时进行水上视频检测和水下声纳检测；搭载了激光测距传感器，配合水下声呐数据，可间接测量淤泥厚度。