城市排水管网排查与综合整治是襄阳市2020年城建计划重点项目之一。襄阳市住建局坚持问题导向，实施建成区管网排查和点状问题修复，加快补齐城镇污水收集处理设施短板，提升城市污水收集和处理效能。

航空路是襄阳市城市主要干道，沿线污水截污干管承担了襄州区大部分污水收集任务。随着城市的发展，截污主干管长期超负荷运营，出现了部分功能性缺失和结构性破坏，导致排水不畅。

                 博铭维智能科技Gator-S1全地形检测机器人施工现场

襄阳市排水设施收费监理处项目负责人彭磊介绍，主要是下水管道因为长年的排水冲刷，加上一些排水企业接入城市污水管网的时候不太规范，造成管道的井壁、井室有一些结构性破坏，下水管道出现防坠网脱落、上下井口爬梯锈蚀等现象。

                    博铭维智能科技鸭嘴兽Otter-S动力声呐检测机器人

去年，航空路污水溢流问题被国家长江经济带生态环境警示片点名督办，限期整改。为了解决这一问题，市住建局对航空路全线6.3公里管网实施排查，摸清航空路干管的管道现状、结构、雨污混接情况。9月3日下午，在襄州区航空路老西湾路段，中冶一局水下蛙人潜入航空路截污干管对排水管网实施摸排作业。

                              潜水员下井作业

襄阳市排水设施收费监理处主任刘勇介绍，他们采取了水下蛙人、博铭维智能科技研发的Otter-s动力声呐检测机器人及Gator-S1全地形检测机器人、潜望镜和人工结合的方式进行检测。

                            管道降排水机组

航空路污水管道起点为六两河排洪沟，终点为清河一桥，总长度约6.3公里。从7月中旬以来，中冶一局已经完成全线管道的核查和补充测量工作，雨污混接调查和管道状况调查已完成70%，管网疏掏及缺陷修复完成约4.5公里，到9月底将全部完工，如期实现航空路污水溢流整改销号。

与此同时，襄阳市住建系统还系统谋划，按照“先排查、后整治，全面排查、系统整治”的原则，计划用两年时间，对建成区卧龙大道、名城路等路段约812公里的排水管网进行全面排查和修复整治，恢复管道强度及原有功能，减少城市内涝灾害。

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实现数据叠加功能，快速生成检测报告。

DOLPHIN-L2 管网检测机器人

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排水管道的内部结构性缺陷和功能性缺陷（沉积、结垢、树根、浮渣等）与污染物乱排放现象的内窥影像，快

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