公司简介
湖南中科恒清环境管理有限责任公司（简称：中科恒清）是一家以技术和市场定位于环境处理领域，集技术创新、装备研发、系统设计、项目运营管理和第三方服务为一体的科技型公司。中科恒清提出五大“智能+水环境治理”战略体系，解决人类社会城市化发展进程中日益突出的水环境问题。核心技术有自主研发的清淤机器人、高效污泥处置技术、河湖黑臭水体治理、智慧管网运维系统，业务范围包括清淤机器人及高效污泥处置设备销售、城市排水管网检测、清淤、修复，污水污泥处置，智慧管网硬件与管理平台搭建、基础数据采集、管网建模等。
一、智能+清淤
1.机器人水下清淤，排水系统不截流，人员不下水，确保人员安全。
2.机器人取泥装置具备强行破碎、防缠绕功能，可破碎石块、树枝、碎布等垃圾3.污泥经脱水、无害化处理后可用于生态基肥和有机能源。4.机器人多功能机械臂配备冲击破碎锤用于处理堵塞和板结；剪抓一体化机械手用于处理钢筋、树根和抓取杂物。全自由度喷头可喷射水泥砂浆用于修护管道破损，塌方。5.机器人配备环扫声呐成像系统和激光雷达成像系统可探测扫描出水下和水上物质结构，通过终端软件计算可得出水下及周边环境的三维模型。机器人配备浑水高清成像系统可辅助人为介入操作机器人。通过这三种成像系统解决管道满水和全自动清淤作业。
二、智能+检测
通过全地形机器人检测，实现排水系统的数字化，可视化，精准化，模型化，真实展示管道内部情况，同时反映与管道相连的检查井、排水口的情况，制定科学合理管网清淤和修复方案。
全地形机器人采用螺旋式推进结构，除适用于水体外，还适用于浅水淤泥和沙地。船体搭载可水平360°旋转云台，提供200万高清检测图像；在有水的管道、方涵、河流等环境下搭载声呐探头，回传管道截面数据。同时，搭载了激光测距装置，配合水下声呐数据，可间接测量淤泥厚度。因为拥有卓越的环境适用能力，搭配标准的300米浮力线缆，适用于市政排水管道、暗河方涵、河流浅滩等情况，帮助工程人员制定合理的解决方案。
三、智能+修复
通过安全，环保的物理湿喷，热固化，紫外线光固化等技术对破损管道进行非开挖修复，达到满足结构更新和扩容需求。
通过使用机器人全自由度喷头可喷射水泥砂浆用于修护管道破损、塌方。在不开挖、破路的情况下，紫外线光固化修复UV-CIPP技术是采用牵拉方式将浸渍树脂的内衬管置入原有管道内，固化后形成管道内衬的修复方法。紫外线光固化技术是将玻璃纤维编制成软管浸渍树脂，然后将其拉入原有管道内充气扩张紧贴原有管道，在紫外光的作用下使树脂固化形成具有一定强度的内衬管的原位固化。可用于各种结构性缺陷管道的修复，适用于不同几何形状的排水管道。
热固化修复CIPP是根据树脂加热固化的原理，采用浸透热固性树脂的带有防渗膜的纤维增强软管或编织软管作衬里，利用水压或气压翻转至管道内部，然后对管道内部加热，使树脂在管道内部固化，形成新的管道。修复后形成的管中管符合结构共同承压，管道寿命可达30～50年。
黑臭水体外源核心在排水，内源核心在底泥。中科恒清提出“标本兼治、正本清源”的黑臭水体治理理念。
泥体减量化是淤泥处置“三化”（减量化、无害化、资源化）的重要要求，对河底底泥原位处理也是最重要的一个技术需求。泥体原位减量化可以实现浮泥层的厚度消减，同时随着表层泥的比重增加对底部淤泥也能起到很好的硬覆盖作用。一般而言，含水率在 90% 以下的底泥不再具有自然流动性，要实现这一目标，必须做到减量后的表层底泥具有疏水性，这对固液分离技术（团粒改造环节）提出了很高的技术要求。
从根本上治理好河道，需从外源污染和内源污染治理两个方面入手。外源污染解决的是清洁基流问题，内源污染解决的是河床稳定性问题。河床底泥应以不对流经的上覆水体造成二次污染为控制目标，除清淤基本手段外，清淤后的河床底泥还需要进行结构改良。
智能排水以物联网、云计算为支撑，以“物联化排水防涝设施、互联化水务时空信息、模型化城市内涝风险、协同化专业管理服务”为特点，以基础设施层、数据层、应用及服务层、表现层为总体架构，实现信息化，可视化，智能化，高效化的城市智慧排水系统。 通过管网安全分析、排水管网及各类设施设备的集中监控、排水运行情况的实时模拟和预测，以线上管理指挥及时主动服务，以线下主动运维调控在线信息整合，推动实现智慧排水，最终实现整个生产管理服务的最优化。
按照智慧管网的组建整体构架安装水流、水质、水位智能感知设备，建立集地理数据、基础数据、实时数据为一体的排水基础信息库，开发集查询统计、分析预警、状态模拟、维护更新、信息共享等功能为一体的排水信息化管理系统，为水资源管理、水利政务管理、防汛抗旱等提供支持。
对城市排水生产的各类设施设备进行集中监视，真实反应生产过程状况。通过完善水雨情、排水量、排水水质、排水管网等排水感知数据，实现对排水基础设施的全方位自动化控制和感知，实现排水管理精细化、服务便捷化、决策智慧化。
1.圆管清淤案例
经实地勘察，辖区DN1800污水管道因为国内现有传统设备和技术很难对大口径管道进行有效疏通清理，长年运行没有清淤，致使管道内严重淤积，部分管道积淤超过管径一半。管道堵塞导致过流量严重不足，影响污水正常排放，且管道底部污泥形成厌氧环境，致使污泥内有机物通过发酵产生大量的硫化氢、甲烷、一氧化碳等有毒易燃易爆气体，人工清淤存在极大安全隐患。
综合国内管道积淤情况，我司针对DN1500及以上大口径管道定向研发设计了管道清淤机器人，填补了国内大口径管排水系统机器人清淤的空白。该清淤工程主要采用圆管清淤机器人和移动式泥水一体化处理设备，运用创新施工工艺，将管道内的泥沙和淤塞物清除，保证管网的排水通畅。
2.方涵清淤案例
方涵建设年代较早，城市快速发展旧城不断改造，在前期工况勘探时，方渠盖板无法打开，部分检查井被掩埋覆盖。本方涵均为城市排水主干线，汇水量大，有毒有害物质及气体不断沉积聚集，人工清淤作业危险性高难度大，加之无专业设备应对方涵的清淤养护，致使日常养护工作未实施到位，导致方涵内淤塞严重，汛期造成城市内涝。同时方涵途径市区繁华地段，人员车辆较多。
结合多年的现场施工经验，综合该方涵内的复杂情况，在施工过程不开挖路面、不影响周边环境、人员不进入方涵内、方涵排水不截留的前期下，安全高效环保的解决该方涵清淤项目。
3.污水泵站清淤案例
本项目污水泵站是生活污水、工业废水等通过污水管道来收集的聚集处，污水的流动带来大量的污物、污泥及杂质流入污水泵站内，造成污物淤积。泵站在运作时通过水泵来实现集水池污水的输送作业，而污水池内积少成多的淤泥会对水泵造成不同程度的损坏从而影响泵站的运作效果。严重时还可能堵塞泵站管道,极可能造成污水排放不及时、上翻等问题，影响市民日常生活。但是污水泵站清淤工作又受限封闭泵池通风条件差，沉积物腐烂产生的恶性气体对身体有毒害，污水池水位较深，人工清淤非常危险。而传统的吸污车和清淤浮箱清淤又因为污水泵站作业井口小导致清淤范围有限。
综合污水泵站的施工条件，在泵站排水不截留、人员不下泵池、淤泥不影响环境的前提下，采用清淤机器人在池体内高效清理淤泥并用设备将其无害化处理，使污泥不造成二次环境污染。
中科恒清将秉承“坦诚做人、踏实做事、诚信经营、和谐发展”的企业精神，为努力实现天更蓝、水更清、人民生活更美好而努力。
